Если человек со смартфоном потеряет доступ к системе спутниковой навигации, у него еще остаются собственные органы чувств и навыки, чтобы сориентироваться на местности. Автономные транспортные средства лишены такой возможности, поэтому при потере сигнала в перегруженной помехами городской среде они теряют ориентацию. Поскольку данное направление робототехники становится все более востребованным, инженеры из Нидерландов разработали для него новую систему навигации, которую условно окрестили «Супер-GPS».
Новинка использует те же принципы, что и традиционная система GPS, но лишена ее недостатков. Например, вместо подвижных спутников здесь используются стационарные вышки с передатчиками, положение которых на местности всегда известно с точностью до сантиметра. Вышки соединены между собой оптоволоконными кабелями и подключены к единым атомным часам для синхронизации сигнала. Благодаря этому данные передаются максимально быстро, и нет нужды в сложных расчетах с учетом погрешностей из-за движения спутников по орбите.
Определение местоположения робота происходит при помощи простой и надежной триангуляции. Система спроектирована так, чтобы посылать комбинированные сигналы в широкой полосе пропускания, что позволяет игнорировать помехи в виде зданий. Она прекрасно подходит для работы в оживленной городской среде, но для загородной местности едва ли пригодна, а потому конкурентом GPS не станет.Источник — Delft University of Technology
Источник